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自動化技術的快速發展趨勢下，自動送釘系統在螺栓自動化裝配中得到了廣泛應用，相比較傳統人工作業模式，自動送釘系統不僅可以減輕人工重復作業的勞動強度，降低疲勞感，保障送釘穩定的一致性，還可以持續自動供給螺釘，有效縮短供料周期。

然而在實際產線應用過程中，因螺釘來料一致性、定位重復精度、擰緊機構加工精度、動作控制邏輯等情況，自動送釘過程中，容易出現卡釘問題，需要人為干預，排除故障，從而影響產線的生產效率。

那為什么會出現卡釘這種現象呢？卡釘是一項復雜的系統問題，其存在的風險不可忽視，通常來講，根據自動送釘擰緊流程，我們在產線實際應用中會面臨以下這幾種卡釘風險。

1送釘機結構卡釘

送釘機的結構設計直接關系到卡釘問題，我們知道自動化送釘第一步是將料斗內的螺釘有序排列至直振軌道上，排列過程中若吹氣氣流不穩或吹氣位置過高，異常螺釘未被及時剔除，易出現螺釘積壓卡釘現象。

隨后進入直振軌道后，通過振動驅動螺釘前進，然而長期使用后，易受外界干擾，直振頻率共振不穩定，導致螺釘前行效率不一致，振動太強時，易出現螺釘在軌道上下彈跳，停滯不前現象。另外長期使用中，軌道易受螺釘自身臟污油污影響，產生阻力，也會出現停滯不前堆疊卡釘現象。

此外切釘環節，當直振軌道出料口與分釘器入口處出現錯位偏移時，分釘入口處易出現螺釘擠壓或堆疊卡死現象，切不到螺釘。另外針對還未完全進入分釘器的螺釘，切釘失敗，從而導致卡釘。

2吹釘管卡釘

當螺釘分料完畢通過吹釘管吹送至槍頭過程中，可能會受到多種因素的影響，導致卡釘。其中吹釘管本身質量問題是一個重要因素，如果管內徑一致性較差，或者管壁太薄導致復雜工位布局時出現變形，兩種情況都容易出現卡釘問題。

另外，選型前若沒有對螺釘長徑比進行充分的評估，在實際產線應用中，選擇的吹釘管型號不合適，或彎曲半徑布置不當，也會出現卡釘問題。

正確姿態示意圖

3吹釘/吸釘槍頭卡釘

由于螺釘規格種類較多，且面臨的擰緊工況情況也不一，在選擇自動化送釘擰緊設備之前，應做好螺釘長徑比以及擰緊工況的評估分析，若螺釘長徑比偏小選型不當時，經過模組槍頭的三岔口時，會存在翻釘或卡釘風險。

另外受到評估不當影響，還易出現吹釘槍頭夾瓣扶持后，露出的螺紋長度太短，導致無法提前入孔。此外，若吸釘槍頭若尺寸設計不合理，批頭與吸釘管的同心度不好，容易出現螺釘吸歪的情況，導致最終入孔異常擰緊失敗。

4動作控制邏輯有誤

除了來料、設備本身因素外，當客戶端對要釘信號的控制邏輯設置不當時，會存在誤給信號情況，導致重復吹釘，例如1顆螺釘已吹至槍嘴后，緊接著又有1顆螺釘吹送過來，造成槍嘴處2顆螺釘，因而引起卡釘問題。

另外，產線現場若有特殊設備，會對送釘機的信號產生干擾，誤觸發吹釘信號，導致重復吹釘。