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自動鎖螺絲機是一種通過電機、位置傳感器等元件的協(xié)同工作實現(xiàn)螺絲的上料、孔位對準旋緊等工作，同時根據(jù)扭矩測試儀、位置傳感器等設備實現(xiàn)螺絲鎖附結果檢測的自動化裝置。自動鎖螺絲機根據(jù)不同的指標有不同的分類，常見的自動鎖螺絲機根據(jù)不同的坐標形式，可以分為直角坐標式，球坐標式，圓柱坐標式等。其中三坐標式鎖螺絲機的應用范圍較多軸鎖螺絲機普遍，現(xiàn)多用于工廠中對電腦、鍵盤、手機等的螺絲鎖附。

三軸式自動鎖螺絲機發(fā)展歷史悠久，技術較為成熟且三軸自動鎖螺絲機是直線運行，對各機位的控制具有更高的把握，更易操作。因此，三軸自動鎖螺絲機在微小螺絲的鎖附應用上更適宜。三軸式鎖螺絲機構造簡單且為直線方式運行，該運行方式在手機螺絲鎖附過程中的路徑規(guī)劃更省時省力，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；可同時多軸聯(lián)動，進一步提高工作效率；三軸自動鎖螺絲機在運行時產(chǎn)生的干擾較少，出現(xiàn)機器故障率較低，且適宜高速運動，從而能夠增加產(chǎn)品產(chǎn)量。

三軸自動鎖螺絲機選用直角坐標系結構形式作為執(zhí)行主體，具有 X、Y、Z 三個方向的自由度，均采用伺服電機驅動，選用圓形導軌、滑塊作為導向部件，從而保證在螺絲鎖付時各軸的重復定位精度。X軸和Z軸共同完成取螺絲的工作。X軸伺服電機用來為Z軸在 X方向的運動供能，X軸帶動電批頭沿水平方向左右移動，Y軸帶動工件放置平臺沿垂直方向上下移動，Z軸平臺上下移動使裝備在應對不同高度的工件時，工作高度可調。Z 軸移動滑臺上固定雙向可調節(jié)氣缸帶動電批上下移動完成指定位置的螺絲鎖緊動作，同時應用緩沖彈簧在螺絲鎖付開始時對處于下降轉動的電動螺絲刀進行緩沖吸能，同時也利用此緩沖彈簧減少在螺紋孔定位不準時造成對電動螺絲刀的損壞。