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柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)上料系統(tǒng)，是引用視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺(jué)+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果。

柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)上料產(chǎn)品特點(diǎn)： 

1、準(zhǔn)確定位

高精度、高穩(wěn)定的視覺(jué)測(cè)量算法，能準(zhǔn)確定位振動(dòng)盤(pán)零件位置

2、通用性

視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料

3、簡(jiǎn)單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展

一體化集成

機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化，視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度

多吸嘴取料提高 效率

視覺(jué)控制多吸頭取料，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率

工藝流程 ：

1、供料器加料

人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán)。

2、上相機(jī)粗定位

零件在柔性供料器的料盤(pán)快速振散后，相機(jī)拍照，攝取料盤(pán)窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。

3、機(jī)械手取料

機(jī)器人基于視覺(jué)圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)至柔性料盤(pán)表面抓取零件。

4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤(pán)

機(jī)器人抓取零件移動(dòng)，下相機(jī)飛拍，位置校正，實(shí)現(xiàn)擺盤(pán)或組裝。

 案例介紹 ：

系統(tǒng)功能：

產(chǎn)品在振動(dòng)盤(pán)中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，相機(jī)進(jìn)行拍照，通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后，識(shí)別出產(chǎn)品的正反，產(chǎn)品方向?yàn)檎\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品，產(chǎn)品方向?yàn)榉矗暈镹G，不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤(pán)下一次振動(dòng)。

無(wú)錫丹尼克爾自動(dòng)化科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)出柔性供料器、視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。