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    目前在產品的裝配、擺版、分選、注塑等行業中，由于產品更新換代快，導致產品的特征也會隨之發生改變，現有的傳統振動盤送料無法滿足產品日新月異的變化。目前機器人使用的自動送工件大部份由振動盤或人工擺放在轉輸帶上及擺料盤上，其存在諸多缺陷：

    例如：1：人工擺放方式：人工成本高；產品質量無法確保統一性；存在一定的安全風險；管理難度大，人員流失難以控制。

               2：傳統振動盤送料方式：通用性有限，且有一定的外形及尺寸要求；更換振動盤及人工成本調試費用高；調試時間長、效率低下；容易傷到 產品外觀；占空間大，振動大不可直接安裝在精密機械上。

    隨著視覺工業機器人裝配系統的迅猛發展,柔性供料振動平臺解決現實生產中急需的能夠通用多種工件且調換產品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統互連互通用柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統控制安裝在四個角上的直線電機的行程距離來控制取料盒內工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉，目的是控 制被抓取的工件使終保持在工業相機所能識別工件正反面的范圍之內，可控性強，更換物料方便，節約了人工投入  及人工勞動強度，提高了生產效率。當機械手取完視覺范圍內的正向單一的物料后，視覺控制系統反饋信號至控制電機柔性供料振動平臺，可識別物料所需要的方向，不卡料、無錯料，混料也可以區別；更換物料快速方便，節約工人勞動強度，提高生產效率，無需調整  設備，只要調整系統參數；配合現有的機械手、人性化視覺控制系統可以達到工廠無人化生產。

    柔性振動盤的電機經常作為一個由永磁體和漆包線圈組成的零部件出售,固定部分是定子,運動部分是動子,運動部分可以是永磁體,也可以是線圈.電機線圈部分采用多鍍層全銅漆包線.；電機一致性不好主要表現在同樣設定電氣性能參數條件下不同的電機不能互換或互換后同步性差等；由于不同批次等電機磁鋼大小充磁方式不一樣，磁力中心會不一樣；銅線批次不一樣，粗細不一樣，直徑偏差不一樣，通電磁力中心差異大；骨架外彀加工程序差異也會導致電機性能參數差異，會給多電機調機使用帶來困難。

   丹尼克爾柔有一系列完整的生產工藝及品質控制體系，主營產品有柔性振動盤、柔性整列機、柔性供料配件等產品，迎合了現代敏捷生產管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產需要，致力于解決一切自動化上料難題、讓上料變得簡單。如想了解更多相關信息也可聯系我們。