久久久久久一级毛片免费无遮挡-久久久久久夜精品精品免费啦-久久久久久亚洲精品影院-久久久久久亚洲精品不卡-久久久久久亚洲精品-久久久久久穴

隨著流水線小批量多品種產品生產需求成為常態，柔性上料成為了柔性生產線首要環節的黃金搭檔。那什么是柔性上料？它是在上料環節依靠柔性上料系統實現各種產品零件的分選、擺盤、方便多個產品共線組裝生產。大致原理是先將零件輸送到柔性振動盤上，再通過不同的振動模式使平臺上的零件快速移動和姿態調整，接著視覺系統進行物料識別，然后將物料坐標發給機器人，機器人將零件擺放到工裝上，以供下一工序進行組裝作業。柔性上料的核心設備是柔性振動盤。

柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。 柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機 ( 相當于四個震點) 分布在柔性振動盤的四個內角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產生共振，使物料處于運動狀態。下面小編綜合介紹下柔性振動盤相對傳統振動盤幾大優勢：

兼容性： 丹尼克爾柔性振動盤與機器人通過IO和tcp/ip通訊，可以快速切換不同物料，不同產品重量體積特征不一樣，所調試好的參數都可以進行保存并調用。

物料表面磨損少： 相對于傳統普通振動盤供料，柔性振動盤屬于間歇性柔性上料，物料瞬間完成聚攏散開，震動幅度參數可以根據產品特點隨時調整，柔性盤接觸產品部位采用非金屬耐磨塑膠材料，有效保護物料表面的損傷。

精度高： 丹尼克爾柔性振動盤，采用內置背光及輔助光源的形式，結合自主研發的視覺系統，精確的給出符合抓取物料的坐標，再通過機器人或者模組進行抓取，完成高精度組裝，擺盤或者其他功能。

 操作簡單：柔性盤控制器采用按鍵式切換程序，模式動作頻率更換，與普通振動盤控制器基本一樣。

定制化強：不同重量尺寸特征的產品，要達到瞬間聚攏散開效果，是有一定的技巧。針對特殊產品，一般需要克服：產品重量太重，產品質量太輕，產品表面吸附力太大，產品摩擦靜電太強，產品外形比重太特殊，根據這些特殊特征，我們提供對柔性盤表面開孔，開槽，挖齒，挖仿形臺階等方案解決。

個性化： 通過對市場的不斷應用總結經驗，丹尼克爾柔性振動盤與視覺系統，可以支持一套盤同時供幾款不同特征產品。其盤面設計為機器人抓取優化運動軌跡并提供抓取空間。