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伺服擰緊螺絲刀工作原理

伺服擰緊螺絲刀有減速模塊、輸出模塊、扭矩傳感器、角度傳感器以及緩沖彈簧。伺服擰緊螺絲刀的輸出模塊一般采用方頭設計，方便連接用于與螺栓相配合的內六角扳手，可根據不同產品配合使用不同套筒，且可快速更換。傳感器用于檢測套筒扳手是否完成認帽動作，以及擰緊是否合格等信息。緩沖彈簧是在認帽過程中起到緩沖作用，在套筒扳手未完全套住螺帽時，輸出模塊緩慢旋轉下降，扭矩傳感器接收信號，設定一個判斷扭矩數值，以此判斷是否執行下一步的擰緊動作。在未套入時，套筒扳手下降，會使彈簧產生壓縮。當套筒對準位置時，緩沖彈簧將提供一個力，使套筒扳手快速套入螺帽，同時扭矩傳感器所接收到的數值變大，程序執行判斷。在伺服擰緊螺絲刀與內六角套筒之間采用標定傳感器快換連桿連接。快換連桿內裝有標定傳感器，在更換加工產品種類時，可通過更換快換連桿，控制系統識別標定傳感器，快速切換擰緊扭矩、擰緊方法、擰緊位置等信息。

伺服擰緊螺絲刀作用

伺服擰緊螺絲刀作為擰緊系統的關鍵部件，通過程序與工控機通訊實時保存擰緊記錄，可保存2000組結果及5條擰緊曲線圖形。方便擰緊操作者了解擰緊工作情況，擰緊合格、不合格以及擰緊錯誤信息等。伺服擰緊螺絲刀可方便集成在螺絲機中，解決了目前如何提高鎖螺絲的速度、提高鎖螺絲機適用多種異形螺絲的棘手問題。實現自動化操作，減少了人工，提高了生產效率，確保了產品的質量。通過自動化的操作方法，大大提高了產品的品質控制及生產管理的水平。