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柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種擁有高度可靠性，良好的可繞性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、可彎曲折疊的特點。柔性電路板可以很好地適用于連續運動、定期運動的內部連接系統，或者需要縮小體積和重量的電子產品。因此，柔性電路板在航 天、移動通訊、數字相機等領域上得到了廣泛的應用。柔性電路板往往形狀尺寸各異，同時柔性電路板比較柔軟，且重量輕。因此柔性電路板須擺放在對應的多個物料限位槽料盤上，以完成柔性電路板的固定、運輸和加工。

目前傳統的柔性電路板上料，還主要依靠人工逐個擺放上料，大大影響了生產效率，且用人成本高。隨著電子產業高速發展，柔性電路板產能需求也隨之增長。所以采用傳統人工上料已無法滿足柔性電路板的產能需求，因此柔性電路板自動上料已儼然成為企業發展的必然趨勢。所以如何自動將柔性電路板批量穩定、高 效地傳遞到下一個工序中的指定位置，仍是目前企業需要解決的問題。

為解決上述問題，丹尼克爾通過圖像處理技術進行自動列陣匹配定位，獲取料盤上多個柔性電路板的位置，從而替代傳統人工上料，實現柔性電路板平穩高 效自動上料。本期我們和大家分享如何去實現柔性電路板自動上料。

首先柔性振動盤將柔性電路板迅速振散至合適姿態，然后利用視覺系統識別需要的姿態并準確定位，局部匹配定位柔性電路板的位置，輸出其坐標給機械手。之后機械手再從進料單元吸取柔性電路板擺放到加工位置上。通過機器人抓取擺放到托盤上。在柔性電路板的檢測、分揀、組裝等作業中有很好的應用前景，能大幅提高生產的柔性和產品良率。

Danikor柔性振動盤四大優勢實現高精、高速、高整合，助力芯片的識別與分揀。

NO.1基于Danikor視覺庫

無需額外安裝視覺軟件，系統導入便捷

與軟件架構集成化設計，用戶體驗佳

視覺操作的優化設計，學習使用更簡單

自主開發標定流程，快捷便利

NO.2視覺模板一鍵生成

當產品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調試各項參數。

NO.3多治具、矩陣設置

可以根據治具情況設定治具數目，支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準基準點、X點、Y點后即可使用。

NO.4保護產品，降低噪音

傳統震動盤通過大力甩動帶動產品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動方向控制，規避了以上兩點弊端。