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自動鎖螺絲機按機械執行結構、螺絲送料形式或鎖附形式，主要分為以下幾種類型。

(1)按照機械執行結構可以分：坐標機類型、機械關節類型以及轉盤工作臺的自動鎖螺絲機。坐標類型自動鎖螺絲機一般分為桌面型和落地式，按軸數一般分為單軸、兩軸和多軸型，其鎖付螺絲的過程是等待鎖付工件放置，然后進行自動送料，最后自動鎖絲。也可改變結構成多頭的自動鎖螺絲機，這種結構具有可變化大的特點，性價比較高。機械關節類型自動鎖螺絲機一般在對速度、空間有一定的需求的場合使用，但是由于負載能力和剛性扭力不好，所以不常使用。轉盤式自動鎖螺絲機是將多工頭集中于一個圓盤上轉動緊固螺絲，這種類型的螺絲機一般應用在全自動化的流水線上。

(2)按照送料形式可以分為吸取式和吹氣式兩種類型。吸取式是在輸送管中利用負壓輸送螺絲，這種方式可以輸送大部分螺絲。吹氣式是在輸送管中利用正壓輸送螺絲，這種方式的螺絲總長和螺帽直徑比例達到1:1.3，最低不能低于1:1.2 才能保證螺絲能正確輸送。吹氣式比吸取式少了吸取的環節，所以輸送螺絲效率要高，所以在螺絲的長度比例滿足要求時通常會采用吹氣式輸送螺絲，這樣就減少螺絲鎖付的時間，使螺絲鎖付效率提高。

(3)按照鎖附形式可以分為手持式自動螺絲機、多軸式自動螺絲機、XY-Table。

①手持自動鎖螺絲機，這個需要工人一只手拿著電批頭，另外一只手按住待鎖工件就可完成工作，一顆螺絲鎖付成功后，然后使電批頭對準另一個螺絲孔，此時下一個螺絲被輸送系統輸送到電批頭，工人就可以再次鎖付螺絲，依次類推直至工作完成；手持式的另一種形式采用的是自動風批頭，它是利用高速氣體動力推動馬達轉動產生的扭矩來進行鎖絲，具有高精度、節能、扭矩易控制優點。由于人工對準螺絲孔精準度不高，所以這是手持式的缺點。

②多軸式自動螺絲機具有兩個以上電批頭，所以可以同時鎖付多個螺絲，且只要一個共用振動盤供料，使螺絲鎖付速度大大提高，有很大的性價比；根據特殊的工作需求，也可拆除部分電批頭；放入螺絲就可以開始鎖付螺絲，機器可以自動鎖付螺絲，并檢測鎖付是否成功，如果鎖付失敗，會有報警提示信息。但是多軸式由于軸數多，不易控制，穩定性不高。

③XY-Table 桌上型可以分為以下三類：一類是待鎖工件在鎖付平臺上水平方向移動，電批頭沿豎直方向移動。第二類是待鎖工件不動，電批頭進行三維空間移動。第三類是待鎖工件進行運動，電批頭在其他兩維進行相應運動。XY-Table 形式的自動螺絲機工作靈活，為適應不同的鎖付工件可以修改鎖付的孔位坐標，效率高于手持式，但是低于多軸式。