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自動(dòng)擰緊系統(tǒng)，作為智能制造的重要組成部分，在提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著重要作用。它是基于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的自動(dòng)化擰緊解決方案。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)擰緊過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化，提高了擰緊質(zhì)量和效率。

一顆螺釘是如何獨(dú)自完成自動(dòng)化擰緊的呢？我們先來(lái)看下整個(gè)過(guò)程

螺釘通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)，輸送到擰緊模組，借助機(jī)器人進(jìn)行最終正確擰緊，變成合格的產(chǎn)品供給給市場(chǎng)，在這一過(guò)程中，自動(dòng)送釘擰緊系統(tǒng)可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，提高產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的管控，保障產(chǎn)品合格。

以丹尼克爾自動(dòng)擰緊系統(tǒng)為例，自動(dòng)擰緊系統(tǒng)組成部件可分為送釘機(jī)、擰緊模組、擰緊槍、機(jī)器人、總控等。

1、送釘機(jī)

送釘機(jī)主要保證螺釘有序排列輸送, 螺釘通過(guò)送釘機(jī)，經(jīng)過(guò)吹釘管輸送到擰緊模組槍頭位置，應(yīng)用于手動(dòng)工位或者自動(dòng)工位的工作站。另外送釘機(jī)通過(guò)一拖多分釘器可實(shí)現(xiàn)同時(shí)送多顆釘，比如一拖二分釘，通過(guò)2根送釘管，可以供2個(gè)擰緊模組，擰2個(gè)工位。

2、擰緊模組

擰緊模組保證螺釘?shù)轿缓螅ぞ邘?dòng)披頭擰緊，模組內(nèi)置批頭和吸釘管；模組槍頭一般是由進(jìn)料管接頭、本地和夾持塊組成。丹尼克爾模組分為傳統(tǒng)模組、一體化模組及伺服模組三大類(lèi)型，依據(jù)客戶(hù)不同的需求和螺釘?shù)拈L(zhǎng)徑比，都有對(duì)應(yīng)的模組可以滿(mǎn)足。

a一體化固定式：可與三軸模組，協(xié)作機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人配合使用，通過(guò)送釘機(jī)將螺釘自動(dòng)吹送至槍頭或接料臺(tái)的方式，實(shí)現(xiàn)螺釘全自動(dòng)擰緊；

b一體化手持式：可以搭配平衡力臂使用，實(shí)現(xiàn)人工操作工位自動(dòng)送釘機(jī)擰緊，節(jié)省操作者拿取螺釘，結(jié)合智能工具可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘數(shù)量及擰緊結(jié)果進(jìn)行追溯；

c伺服模組：采用電驅(qū)動(dòng)方式，替代傳統(tǒng)模組的氣缸集成擰緊工具，實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)擰緊過(guò)程；

d快換模組：搭配不同的擰緊母頭，可實(shí)現(xiàn)不同螺釘?shù)臄Q緊，適合產(chǎn)品上螺釘種類(lèi)多或需要換型共線(xiàn)生產(chǎn)應(yīng)用

3、擰緊槍

擰緊槍通過(guò)精確的扭矩控制和自動(dòng)化操作，顯著提高了擰緊作業(yè)的效率。它們能夠迅速、準(zhǔn)確地完成擰緊任務(wù)，減少人為因素導(dǎo)致的誤差和不確定性。這不僅有助于縮短生產(chǎn)周期，還能提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量和一致性。

4、總控

總控制系統(tǒng)可以稱(chēng)為送釘擰緊產(chǎn)品的中樞大腦，它將實(shí)現(xiàn)對(duì)送釘機(jī)、模組、擰緊工具各個(gè)產(chǎn)品控制進(jìn)行整合， 通過(guò)邏輯閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)，與客戶(hù)簡(jiǎn)單 的交互即可完成自動(dòng)化擰緊從送料至擰緊的全過(guò)程，減少客戶(hù)端交互，大幅提高送釘擰緊設(shè)備的穩(wěn)定性及現(xiàn)場(chǎng)使用體驗(yàn)。

自動(dòng)擰緊系統(tǒng)以其高精度、高效性、智能化等特點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，其發(fā)展前景將更加廣闊。