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發動機裝配線上大殼體類零件的裝配擰緊工藝通常是多顆螺栓在同一平面上擰緊，如發動機正時鏈殼罩、氣缸蓋罩、油底殼等，緊固螺栓規格相同，但數量較多，常用的自動擰緊工藝是根據螺栓數量及分布采用扭矩可以調節控制的多軸螺栓擰緊機設備，對所有螺栓進行同步自動擰緊。

但在采用自動設備進行多軸擰緊時，存在以下問題：

1、發動機的缸蓋螺栓有18顆之多，擰緊軸加上一些傳統擰緊模組機構，整臺多軸螺栓擰緊機占用空間就很大且笨重，顯然不利于在空間布局要求很高的流水裝配線上來進行多軸擰緊，而且整個行業內很少有廠家能做到超過10軸以上的多軸螺栓擰緊機。

2、設備故障率高，維修不便，擰緊軸多，需要搭配的傳統擰緊模組也多，而傳統模組運動速度快對擰緊軸可能產生一定沖擊，擰緊軸傳感器容易產生損害，故障概率也會相應增加，而且擰緊軸密集分布，維修空間小。

因此，如果沒有一套與連續的流水裝配線同步運行的擰緊模組機構，這么多的螺栓要一次認帽成功，是不容易的事情。這不僅影響產品的質量，也造成經濟上的損失。為了解決上述存在的問題，丹尼克爾提供一種結構更加緊湊的一體化擰緊模組機構來組成12軸多軸螺栓擰緊機構，用于發動機自動裝配生產線的多螺栓同步擰緊。

該一體化擰緊模組機構在多軸螺栓擰緊機的應用優勢主要體現在以下4點：

結構一體化：結構緊湊，無外置移動機構，節省現場空間；寬度、體積更小，可應用更復雜工況、實現更小間距螺釘的擰緊；重量更輕(下降20-30%)，有利于與機器人及三軸模組集成使用，小扭矩系列可以實現5Kg機器人搭載；氣電布局簡單，線纜固定避免拖鏈運動。

協作高質量：專利設計，特殊結構，吸釘管可停止在吸釘位，進行吸釘；確保螺釘吸取的垂直度及穩定性，保障產品擰緊合格；夾持塊采用主動張開的形式，夾持塊與吸釘管無沖擊磨損，提高吸釘管可用壽命；采用固定式安裝，減少模組運動對擰緊工具的沖擊，保護工具傳感器，提高擰緊工具的使用壽命。

使用更便捷：批頭更換更加便捷：相比傳統模組需要拆卸工具才能進行批頭的更換，一體式模組只需要把槍頭部分拆掉，氣缸伸出即可進行更換，無需拆卸工具部分；擰緊下壓力柔性可調：通過氣路上的調壓閥即可進行擰緊下壓力的調節，相比傳統模組需要更換彈簧更加便捷；

操控更安全：Z項無外部移動機構，提升產品安全性，適合人機協作。

通過一體化模組機構可以確保自動化多軸螺栓擰緊機的穩定性，不僅可以顯著地提高發動機裝配效率，還可以更大限度地提高裝配質量。