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以往，小零件的供料方式大多采用的是振動盤（或稱之為振動料斗）的方式，這種方式可將無序的堆料進行分型篩選排列與供給，然而這種方式有幾個弊端：不同型號的零件的振動盤不能共用，多個振動盤需要搭配多個生產工位，其次不能按照零件的大小和顏色進行抓取，產品換型周期長，卡料和劃傷情況時有發生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力，后期維護也不方便，若有損壞情況，大多數情況下只能更換，通用性不高。為了解決傳統小零件供料的這些弊端，丹尼克爾推出了柔性供料器系統解決方案（Multi Feeder視覺系統+柔性振動盤+機器人移動機構），穩定快捷，維護簡單，一機多用，方便換型，提升上料效率，降低卡料的風險，實現全自動化和共線生產的目的。那么，丹尼克爾柔性供料器是如何工作的呢？以下是小編整理的丹尼克爾柔性供料器的具體工作流程以及設備的特點。

丹尼克爾柔性供料器

柔性供料器工作流程

1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上，通過直振料倉的緩慢振動至柔性振動盤上。

丹尼克爾直振料倉

2、 零件分離：當直振料倉將零件從供料槽振動至柔性振動盤時，通過內部算法控制來實現對零件進行運動方向上的調整，以便更好的得到預期的產品形態，可實現如下零件運動形式：前后移動、左右移動、翻轉中間、聚合、均勻分布。

柔性振動盤

3、零件定位：通過CCD相機的視覺拍照來識別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其核心是自主研發工業視覺定位技術，可準確定位抓取，圖像定位精度可達 ±0.05mm。

Multi Feeder系統視覺界面

3、 零件拾取：機器人根據坐標及特征進行抓取，在提高拾取速度的同時，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。

機器人移動拾取機構

通過以上這篇文章，您是不是對柔性供料器的工作過程有了一定的了解和認識？相信隨著工業自動化的不斷發展、柔性化生產的要求的不斷提高，柔性供料器這一新設備也必將幫助各行業客戶加速自動化進程，提高產品的生產效率，節省人力。