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行業現狀：一只小彈簧，為何卡住了整線節拍？
汽車座椅調角器、門鎖、離合器等關鍵部件里，蝸卷彈簧（又稱車鎖彈簧或發條彈簧）是決定功能壽命的核心零件。過去，這道工序幾乎全靠人工：
? 勞動強度大：工人彎腰分揀、逐件放置，8小時彎腰>2,000次；
? 質量風險高：批次差異小，肉眼難辨變形、混料，成品率一度低于92%；
? 效率瓶頸：節拍≥3.5 s/件，無法滿足產線目標。

更棘手的是彈簧本身“愛纏繞、易滾動”——一旦勾連或翻滾，傳統振動盤不是“卡料”就是“誤判”，視覺識別直接失效。

二、丹尼克爾“三大黑科技”一次性解決

四音圈電機：四向獨立音圈電機：即使彈簧纏繞，也能在X/Y雙向疊加高頻微振，2 s內徹底分散。

開槽開孔盤面：針對細長或已輕微變形的彈簧，槽孔可“托舉”彎角，避免二次變形；

AI視覺 + 飛拍技術
? 自學習算法：30張樣本即可建立模型，正反面識別準確率≥99.8%；
? 240 fps飛拍：在機器人抓取前0.15 s完成“折彎伸出”缺陷檢測，零漏檢；
? 閉環反饋：識別→振動修正→二次識別，全過程<1 s，節拍提升至1.2 s/件。

? 選取9個點或12個點，用相機識別這些點位的像素坐標，同時讓機器人末端走過這些點并獲取對應的機器人坐標，建立兩種坐標的轉換關系，像素坐標就能通過算法直接轉換成機器人能夠識別的空間坐標，然后進行精準抓

彈簧雖小，卻是自動化產線中的“高頻痛點”。丹尼克爾柔性上料致力于構建柔性化生產線。如果您的項目正被彈簧纏繞、混料、節拍低所困擾，歡迎聯系我們！