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在自動化裝配過程中，螺絲浮鎖是一個常見但難以完全杜絕的質(zhì)量隱患。所謂“浮鎖”，即螺絲雖然看似擰緊，但實際上并未產(chǎn)生足夠的夾緊力，導(dǎo)致連接不牢固，存在松動甚至脫落的風(fēng)險。相比明顯的浮鎖，“假擰緊”——即螺絲已貼合但夾緊力不足的情況，更難以識別，尤其在硬連接工況下，傳統(tǒng)角度監(jiān)控方法幾乎無能為力。

一、傳統(tǒng)角度監(jiān)控：適用于明顯浮鎖，但存在盲區(qū)

在智能擰緊系統(tǒng)中，角度監(jiān)控是最基礎(chǔ)的檢測手段之一。其原理是：螺絲在擰緊過程中，從貼合點開始，角度與扭矩呈一定關(guān)系。若螺絲未真正貼合，擰緊角度會明顯低于正常范圍，系統(tǒng)即可判定為浮鎖。

優(yōu)點：

實現(xiàn)簡單，響應(yīng)快速；

對明顯浮鎖（如螺絲未貼合）識別效果好。

局限性：

對于“已貼合但夾緊力不足”的情況，角度差異極??；

在硬連接（如金屬對金屬）中，角度變化不明顯，誤判率高。

二、進(jìn)階方案：夾緊扭矩監(jiān)控，精準(zhǔn)識別貼合點與夾緊力

為突破角度監(jiān)控的瓶頸，丹尼克爾智能電批引入了夾緊扭矩監(jiān)控技術(shù)，通過分析扭矩與角度的斜率變化，精準(zhǔn)識別螺絲的貼合點，再對貼合后施加固定的的夾緊扭矩并在此基礎(chǔ)上評估監(jiān)控夾緊力是否達(dá)標(biāo)。

1. 識別貼合點：扭矩斜率突變是關(guān)鍵

當(dāng)螺絲頭部接觸工件表面后，扭矩會迅速上升，此時扭矩-角度曲線的斜率發(fā)生顯著變化。智能電批通過實時采集數(shù)據(jù)，利用算法識別這一“拐點”，即為貼合點。

2. 監(jiān)控夾緊扭矩：判斷浮鎖的核心指標(biāo)

在確認(rèn)貼合點后，系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控后續(xù)施加的扭矩值。若最終夾緊扭矩低于設(shè)定閾值，則說明螺絲未產(chǎn)生足夠的預(yù)緊力，即可判定為隱性浮鎖。

優(yōu)勢：

可識別“假擰緊”類浮鎖；

適用于硬連接、軟連接等多種工況；

提高檢測準(zhǔn)確率，降低質(zhì)量風(fēng)險。

隨著智能制造的發(fā)展，傳統(tǒng)“擰緊即合格”的觀念已被淘汰。浮鎖問題雖隱蔽，但通過智能電批的夾緊扭矩監(jiān)控技術(shù)，完全可以實現(xiàn)精準(zhǔn)識別與有效控制。未來，隨著傳感器技術(shù)與AI算法的進(jìn)一步融合，擰緊質(zhì)量將真正進(jìn)入“微米級、毫秒級”的智能管控時代。