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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，柔性振動(dòng)盤(pán)與視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)合，已成為實(shí)現(xiàn)高精度、高效率無(wú)序上料的關(guān)鍵技術(shù)。然而，許多人在構(gòu)建該系統(tǒng)時(shí)，常常把重心放在相機(jī)和算法上，卻忽略了至關(guān)重要的一環(huán)——光源。正所謂“工欲善其事，必先利其器”，一個(gè)設(shè)計(jì)精良的光源系統(tǒng)，是整個(gè)視覺(jué)方案的“點(diǎn)睛之筆”。

光源的作用

光源遠(yuǎn)不止是“照亮”物體那么簡(jiǎn)單。在柔性上料場(chǎng)景中，它扮演著以下多重關(guān)鍵角色：

1.凸顯識(shí)別特征，實(shí)現(xiàn)有效區(qū)分：
核心任務(wù)是將物料需要被檢測(cè)的特征與背景、或其他無(wú)關(guān)特征最大限度地分離開(kāi)。通過(guò)合理選擇光源的角度、顏色和類(lèi)型，可以使物料的邊緣、紋理、孔洞、正反面的微小凹凸等關(guān)鍵信息在圖像中變得異常清晰，為后續(xù)的圖像處理打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2.克服環(huán)境干擾，保障成像穩(wěn)定
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光復(fù)雜多變，會(huì)影響相機(jī)拍攝的一致性，導(dǎo)致識(shí)別結(jié)果不穩(wěn)定。一個(gè)強(qiáng)度足夠、布置合理的光源可以壓制甚至消除環(huán)境光的干擾，確保每一次拍照都在相同的“光照劇本”下進(jìn)行，從而保證成像質(zhì)量的長(zhǎng)期穩(wěn)定。

以汽車(chē)蓄電池極片的正反面識(shí)別為例，其正反結(jié)構(gòu)高度相似，普通光照下難以區(qū)分。通過(guò)采用特定的上光源進(jìn)行均勻投射，并配合盤(pán)面粘貼專(zhuān)業(yè)吸光布來(lái)消除反光，能將細(xì)微的結(jié)構(gòu)差異清晰地凸顯出來(lái)。再結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)算法，便能精準(zhǔn)提取特征點(diǎn)，大幅提升識(shí)別準(zhǔn)確率。

方形上光源板的安裝規(guī)范

安裝在柔性振動(dòng)盤(pán)上方的方形光源板，其安裝質(zhì)量直接決定了最終的“打光”效果。

1.     面積規(guī)范：覆蓋有度
光源板的面積并非越大越好，也不是越小越好。通常建議選擇為柔性料盤(pán)面積的1.5倍左右。這個(gè)比例既能確保光照范圍充分覆蓋整個(gè)料盤(pán)工作區(qū)域，避免邊緣出現(xiàn)暗角，又能防止過(guò)度浪費(fèi)和造成不必要的反光干擾。

2. 方位規(guī)范：平行對(duì)準(zhǔn)
安裝時(shí)，必須注意光源板的長(zhǎng)邊與料盤(pán)的長(zhǎng)邊嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)并保持平行。這一細(xì)節(jié)是為了保證光照的均勻性。如果角度歪斜，會(huì)導(dǎo)致料盤(pán)一側(cè)過(guò)亮而另一側(cè)過(guò)暗，形成不均勻的光場(chǎng)，嚴(yán)重影響視覺(jué)識(shí)別的一致性。

3. 固定規(guī)范：穩(wěn)固抗振
柔性振動(dòng)盤(pán)本身就在持續(xù)振動(dòng)，如果光源支架不穩(wěn)固，會(huì)隨之產(chǎn)生抖動(dòng)，導(dǎo)致拍攝出的圖像模糊。因此，必須使用結(jié)實(shí)的焊接方管支架來(lái)固定上光源，使其與振動(dòng)盤(pán)主體隔離，有效防止外界振動(dòng)傳遞到光源上，確保成像清晰、穩(wěn)定。

4. 高度規(guī)范：高低適宜
光源的安裝高度需要與鏡頭的布置協(xié)同考慮。一般建議光源的安裝位置略低于鏡頭。這樣的布局可以避免光線直射入鏡頭引起眩光，同時(shí)能形成最理想的光照角度，更好地凸顯物料的立體特征。具體高度需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和檢測(cè)需求進(jìn)行微調(diào)。

在柔性上料系統(tǒng)中，光源絕不是簡(jiǎn)單的輔助配件，而是直接影響系統(tǒng)識(shí)別精度與穩(wěn)定性的核心部件。