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自動送釘擰緊過程中入孔失敗和歪釘是造成擰緊失敗的常見原因，例如在白車身門蓋的自動化裝配線中，車身組件大且曲面多，由于產品沖壓成型工藝導致過孔和螺紋底孔定位有偏差，送釘擰緊過程中易導致螺栓入孔失敗或者出現歪釘，致使產品擰緊失敗率高，從而影響產線節拍。有什么好的解決辦法呢？

傳統方案

目前市面上常見的是通過2D相機進行定位識別，但空間識別角度會有偏差，且相機拍照不僅影響節拍和空間布局，調試周期也更長，硬件成本更高。

還有通過浮動機構帶動套筒和擰緊工具浮動的方式，但會導致整體結構復雜，成本增加的同時又增加了對機器人負載的需求。

丹尼克爾浮動擰緊技術

浮動擰緊技術，針對外六方螺栓，通過特殊的套筒結構設計，可以實現套筒在一定范圍內具有浮動量，且浮動距離能夠根據避讓長度的變化自適應調節，可吸收零件一定范圍內的尺寸波動，從而提高入孔和擰緊成功率，相比傳統方案，套筒浮動技術更為簡單高效。

其優勢有：

1、偏差補償，平穩入孔

在將螺釘送入過孔并擰緊過程中，套筒可以在徑向的一定范圍內浮動，進行定位偏差補償，通常允許的偏差范圍在0.5~2.5mm之內，解決了螺栓孔位和套筒不同心導致的入孔困難、擰緊數據不準等異常問題，從而提高螺栓擰緊的成功率。

2、節約成本，提升效率

浮動方案通過對套筒設備的本體結構進行優化，無需使用工業相機或浮動機構，不僅減少了前期設備調試工作，并避免裝配過程中出現問題，排查費時且故障不清晰，從而提升自動化裝配的速度和準確性。此外還允許組件物料公差適當放開，降低對零件的精度要求，從而降低物料的制造成本。

浮動擰緊技術因能有效解決孔位定位偏差問題，在螺栓裝配領域擁有廣泛的需求和應用，適用于新能源汽車白車身、電池包、電機，以及發動機殼體等裝配場景應用，能進一步提高螺栓擰緊的質量和效率，為行業發展提供了有力的技術支持。

面對汽車制造業對高效、可靠的裝配技術需求，丹尼克爾持續深耕自動化裝配領域，致力于裝配技術的研發與創新，提供高質量、高效率的送料和擰緊技術，以滿足市場的多樣化需求，為多行業客戶提供更可靠的裝配擰緊解決方案。