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針對那些對密封性能有著嚴(yán)格要求的產(chǎn)品，在安裝螺絲的過程中加裝O形圈成為了一個不可或缺的步驟。為了實現(xiàn)這一過程的全自動化裝配，同時盡可能地降低設(shè)備成本，丹尼克爾提出了一種創(chuàng)新的解決方案。

丹尼克爾巧妙地運(yùn)用了快換模組、一分二柔性振動盤以及穩(wěn)定可靠的視覺識別技術(shù)來實現(xiàn)O形圈和螺絲的高效、準(zhǔn)確上料。首先，通過公頭與夾爪母頭的快速連接，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地定位并拾取柔性振動盤中的O形圈。這一步驟得益于振動盤的柔和振動和精準(zhǔn)的識別功能，確保了O形圈的穩(wěn)定供應(yīng)。拾取O形圈后，夾爪將其放置在特制的撐開機(jī)構(gòu)上，為后續(xù)的套裝操作做好準(zhǔn)備。

緊接著，快換模組迅速更換為擰緊母頭，無需人工干預(yù)，即可再次定位至柔性振動盤，這次是為了吸取螺絲。同樣，通過振動盤的高效視覺識別抓取技術(shù)的精確引導(dǎo)，確保了螺絲的準(zhǔn)確拾取。隨后，擰緊母頭攜帶螺絲移動至撐開機(jī)構(gòu)處，此時O形圈已被撐開并等待套裝。通過精密的機(jī)械控制和視覺定位，O形圈被準(zhǔn)確無誤地套至螺桿的底部，為接下來的擰緊操作奠定了堅實的基礎(chǔ)。

最后，擰緊母頭啟動，將螺絲擰緊至預(yù)定位置，完成整個裝配過程。這一方案不僅實現(xiàn)了O形圈和螺絲的全自動裝配，而且相較于傳統(tǒng)上使用兩套獨立機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行O形圈套裝和螺絲擰緊的方法，丹尼克爾的方案在成本上更具優(yōu)勢。此外，它還顯著節(jié)省了占地面積，使得整個生產(chǎn)線更加緊湊、高效。

尤為值得一提的是，這種單工位實現(xiàn)多種功能的設(shè)計思路，非常適合那些空間有限、但又需要高度自動化生產(chǎn)的應(yīng)用場合。它不僅提升了生產(chǎn)效率，還降低了操作復(fù)雜度，為企業(yè)的自動化升級提供了有力的支持。