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常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等。現有的散裝電子元件的自動上料用傳統電子振動盤，不便穩定的上料，無法實現自動排序，導致零件從振動盤內雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構品種單一，電子物料適應性差，容易在軌道內部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產要求。針對現有電子振動盤的不足，丹尼克爾研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產品快速切換的上料需求。

柔性振動盤其工作機制是：首先人工加料至直振式料倉，料倉振動補料至柔性振動盤；然后柔性振動盤可將電子零件在料盤表面沿不同方向移動，快速振散排列電子零件；其次就是Multi-Feeder視覺系統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人，機器人基于視覺系統發送給坐標數據，從柔性振動盤盤面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。解決了傳統電子振動盤上料解決不了的無序、散亂、損傷產品、區分正反面等上料難題。

電子元器件供料方案

U10柔性振動盤與SCARA機械手和視覺配合解決0.1-15mm電子元器件產品柔性供料。 工業相機選料，1200萬工業相機懸掛定位柔性振動平臺產品， 二次定位準確定位產品位置及角度角度，抓取后準確定位擺放于流水線工裝，定位精度為±0.03mm。 效率為6.0~8.0S/Pcs。

電子元器件產品生產模式正從大批量生產逐漸向「大量客制化，小批量多品種」在轉變，升級換代快，插單多，交期短，要求嚴格，需要采用先進的自動化專用設備，以保證產品質量和性能的一致性，提高生產效率，降低生產成本。柔性振動盤振動效果好，提高了電子零件供料的效率，可以快速靈活的滿足緊急訂單的電子元器件供料生產需求，縮短交期時間，使電子元器件企業具備應對客戶急插單的應變能力。