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擰緊過程介紹：

在螺栓擰緊過程中，總體的受力情況是螺栓受拉而連接件受壓，大致分為以下幾個階段:

1. 在開始擰緊時，由于螺栓頭為靠近工件，故壓緊力為零。但由于存在摩擦力，故扭矩保持在一個較小的數值。

2. 當螺栓頭部靠近工件后，真正的擰緊才開始，壓緊力和扭矩隨轉角的增加而迅速上升。

3.當達到屈服點螺栓開始塑性變形，轉角增加較大而壓緊力和扭矩卻增加較小，甚至不變。

4. 再繼續擰緊，力矩和壓緊力下降，直至螺栓產生斷裂。

控制方法盤點：

1. 扭矩控制法

扭矩控制是指擰緊螺栓至設定的扭矩后，擰緊控制機構停止動作。這種方法的優點是較為簡便，而且扭矩容易復驗，夾緊力波動較大，不能鑒別螺栓的異常狀態，常見工位在不涉及安全方面的擰緊，如車體組件，黑白家電等。

影響扭矩法精度的最大因素不是控制系統本身的精度，主要是由于螺栓的材質、加工精度、潤滑狀態、擰緊速度等的不同，從而影響螺紋表面之間、螺母承壓面等各個螺紋聯接處的摩擦系數的變化。

在實際應用中，摩擦力的離散狀態非常嚴重，所以預緊力的離散值往往可以達到±20～30%，為了保證一定的預緊力，在用扭矩法控制的螺紋聯接中往往采用較高的設計余量，以此彌補扭矩控制帶來的偏差。目前大多數非關鍵部位的螺紋聯接仍使用扭矩法。

2. 扭矩控制角度監控

在扭矩控制法中，把擰緊扭矩作為擰緊的控制參數，而把從某一扭矩開始到達到目標扭矩擰緊結束，螺栓/螺母擰緊的角度作為監控值，這種對擰緊角度進行監控的方法叫扭矩控制角度監控。

在正常情況下，擰緊達到扭矩要求前一段區間內，力矩和角度基本為線性變化，變化率基本上恒定。扭矩控制法的夾緊力變化誤差在± 25%以內，其特點是扭矩控制、角度監控、測量容易，使用標準螺栓且螺栓可重復使用，緊固錯誤易檢查等，夾緊力波動較大，但可以鑒別螺栓的異常狀態。常見工位在車輪、車身、發動機、變速箱等。

3. 角度控制扭矩監控

在扭矩轉角控制法中，把擰緊角度作為擰緊的控制參數，首先將螺栓擰緊到某一個扭矩值，然后再從此點開始，將螺栓于螺母相對轉動一個角度至目標角度擰緊結束時螺栓/螺母擰緊的扭矩作為監控值，這種對擰緊角度進行監控的方法叫角度控制扭矩監控。

扭矩/轉角控制法的夾緊力變化誤差在±15%以內，其特點是角度控制、扭矩監控，摩擦影響小、夾緊力變化較小、螺栓不可重復使用，常見工位在連桿、發動機主軸承、飛輪、發動機缸蓋、剎車盤卡鉗、轉向器等。

4. 屈服點控制法

屈服點控制法是把螺栓擰緊至屈服點后，停止擰緊的一種方法，它是利用材料屈服的現象而發展起來的一種高精度的擰緊方法，這種控制方法是通過對擰緊的扭矩/轉角曲線斜率的連續計算和判斷來確定屈服點的。

屈服點法利用了材料從彈性變形區向塑性變形區過渡時的特性，但屈服點法同樣要進行嚴格的試驗或檢測，以防螺栓和螺紋損壞或斷裂。

在屈服點控制法中，預緊力的大小主要取決于緊固件的屈服強度，因此能得到較大的預緊力，預緊力的離散度也較小，而且預緊力不受摩擦系數變化的影響。屈服點控制法要求對零件表面進行嚴格的處理，任何打滑和阻滯現象都會使扭矩/轉角曲線偏離正常的范圍從而使控制系統發出錯誤警告。常見工位在安全密切相關的部件或發動機內的高可靠性部件，如：制動器、發動機缸蓋、液壓泵等