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近年來，隨著電子工業(yè)裝配自動化的發(fā)展以及人工成本不斷上升，越來越多的企業(yè)采用自動鎖螺絲機來代替人工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。電子設(shè)備通常采用小長徑比微型螺絲進行鎖付和固定內(nèi)部元件。小長徑比螺絲具有帽徑較大而總長較短的特點，一般把螺桿長度L+螺帽厚度T與螺絲帽徑D 的比值(L+T)/D≤1.3 的螺絲稱為小長徑比螺絲。

長徑比小于1.5倍的微型螺絲如果用普通吹釘式供應(yīng)螺絲，容易發(fā)生螺絲翻轉(zhuǎn)或者位偏，無法保證姿態(tài)和不卡料，會導(dǎo)致設(shè)備故障報警，影響裝配效率，所以只能采用吸釘式。

丹尼克爾提供一種小長徑比微型螺絲自動送釘機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了小長徑比螺絲穩(wěn)定送料，同時保證了不出現(xiàn)卡料、疊料和螺絲翻倒的情況，使整個螺絲自動送釘機構(gòu)能穩(wěn)定高效送料。并且采用柔性化連接，送釘機構(gòu)的安裝位置沒有空間限制，便于設(shè)備的整體布局。丹尼克爾自動送釘機構(gòu)搭配擰緊模塊組成自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)長徑比小于1.5的螺絲吸釘上料，結(jié)構(gòu)模塊化、小型化，便于大批量生產(chǎn)。

該自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)主要由上位機、下位機、運動執(zhí)行模塊和功能執(zhí)行模塊總體四部分組成，如下圖所示。

自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)組成圖

上位機為工控機，主要負責(zé)與用戶的交互，存儲加工信息及對下位機反饋信息進行邏輯處理等;下位機為運動控制卡，通過接受上位機發(fā)送的命令，直接控制機構(gòu)運動和執(zhí)行相應(yīng)功能，并收集執(zhí)行器的反饋信息，傳遞給上位機，供其進行邏輯計算;運動執(zhí)行模塊負責(zé)將機構(gòu)移動到指定的位置;功能執(zhí)行模塊負責(zé)完成鎖付相關(guān)的工作，包括智能電批鎖付與重置( Start 和reset) ，螺絲排列機送螺絲( 螺絲排列機通電) ，螺絲排列機固定( 電磁鐵通電) ，螺絲吸附( 真空泵電磁閥通電) 等。

自動鎖螺絲機開啟后系統(tǒng)會自動配置相應(yīng)默認參數(shù)。工人將工件放到鎖螺絲機送料平臺上，選擇相應(yīng)工件型號，自動生成加工程序，這時，智能電批伺服電機會帶動智能電批進行位置調(diào)節(jié);若為新型號，則需先新建工件型號，輸入工件信息并保存。最后開始加工操作，運動控制卡實時讀取反饋參數(shù)，記錄螺絲鎖付完成情況，并顯示在主界面上。當(dāng)螺絲全部鎖付完成后，工件由送料平臺送出。若有鎖付不合格的螺絲，系統(tǒng)會提示需要補鎖的螺絲編號;若全部鎖付合格，則鎖付過程結(jié)束。

鎖付過程根據(jù)上位機發(fā)送指令，經(jīng)過運動控制卡驅(qū)動各軸電機運動，再通過運動控制卡讀取電機、智能電批、螺絲排列機等反饋信號，實現(xiàn)快速高效的螺絲鎖付。鎖付質(zhì)量的判定主要依靠智能電批的反饋信號，在鎖付前設(shè)定好智能電批扭力，當(dāng)鎖付結(jié)束時，螺絲扭矩達到設(shè)定值，智能電批會將扭矩到達信號反饋給運動控制卡。因此，若在規(guī)定時間內(nèi)，控制卡接收到智能電批的反饋信號，則鎖付正確完成，反之，則鎖付有問題，記錄下相應(yīng)孔位信息，并報警，提醒人工補鎖。