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自攻釘，顧名思義自身便能攻絲的螺釘，相比較普通螺釘來說，自攻釘含有鉆頭，依靠其自身螺紋，無需加工好螺孔就能擰進去，并使之緊密連接，具有防滑、耐腐蝕、結構牢固及成本低等眾多優點，廣泛應用于各行業。

在實際應用中，自攻釘擰緊的復雜程度也是眾所周知的，通常會因為設計公差、產品一致性、裝配環境等因素，導致自攻釘在擰緊過程中發生工件開裂、滑牙、浮釘等失效問題，從而影響產線節拍及產品質量。

自攻釘在擰緊過程中，若施加的扭矩過高，超過螺孔可承受的破壞扭矩，會導致工件損壞，尤其是塑料件容易開裂，極易出現滑牙現象。

若施加扭矩過小，甚至小于攻牙扭矩會出現明顯的歪釘浮高，即使擰緊至貼合，也會由于夾緊力過小在振動、熱交變載荷等作用下發生松脫失效。

那么擰緊的扭矩該如何設定，才能確保自攻釘擰緊合格呢？

對于普通螺釘來說，目標扭矩即擰緊扭矩，而自攻釘的目標扭矩則等于自攻扭矩（攻絲階段的扭矩）+擰緊扭矩，從而導致自攻釘的目標扭矩難以控制。

自攻釘在擰緊的過程中，另一個常見的失效狀態便是浮釘，通常分為兩種類型：

達到目標扭矩，但螺釘未到達貼合面；

達到目標扭矩，螺釘到達貼合面，但未產生夾緊力。

 要想根治浮釘問題，首先得先搞清楚其影響因素有哪些：

目標扭矩設置過小；

產品來料一致性較差；

螺紋孔內存在雜質；

螺紋生銹/損傷；

材質改變或不均勻，如預涂防松膠的變化；

擰入歪斜或對位不準；

究其根本原因，浮釘是受到擰緊過程中摩擦力的改變影響導致的。

針對這種浮釘失效，除了檢查物料尺寸（底孔尺寸一致性及深度）、螺釘垂直度，及批頭下壓力等， 還可以通過傳感器式智能擰緊工具，采用夾緊扭矩策略來有效降低浮釘出現的概率，不僅可以檢測浮鎖問題，更可以解決，僅需設定適當的夾緊扭矩，識別到落座點后，再施加固定的夾緊扭矩，確保每次到達目標扭矩值前增加相同的扭矩變化值，保障每個產品最終的夾緊力。

值得注意的是，考慮到自攻釘在攻絲階段所需要的自攻扭矩的特殊性，在考量過程能力時，不能以最終扭矩來計算，而是以疊加扭矩或角度和落座時的扭矩斜率來計算過程能力指數。

不同于普通螺釘，自攻釘的擰緊問題較為復雜，尤其是目標扭矩的制定，至關重要，過高過低都易導致滑牙問題，另外針對常見的浮釘問題，也需要借助傳感器式智能擰緊工具，解決浮釘問題，確保最終將螺釘擰緊到位。