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在工業制造領域，螺栓 / 螺絲的緊固質量直接決定了產品的可靠性，且不同產品的擰緊工藝通常具有較大差異，這就要求伺服擰緊機可設置不同的擰緊策略來適配多樣化的緊固需求，其中光扭矩、角度兩個參數就可搭配出“扭矩加角度”“扭矩或角度”“扭矩和角度” 三種策略，他們的控制邏輯和適用場景都有著顯著差異，本文將針對三種策略展開深度解析。

在介紹具體策略前，需要先明確扭矩角度兩個參數與夾緊力的關系，畢竟夾緊力是螺栓緊固的最終目標，但夾緊力無法直接測量，所以只能通過扭矩與角度間接反映。

l  扭矩：施加于螺栓的扭轉力矩，扭矩越大通常夾緊力越大，但受摩擦系數（如螺絲表面油污、螺紋孔雜質）影響較大；

l  角度：擰緊過程中旋轉的角度，在螺紋規格固定時，角度與螺栓 “擰入深度” 直接相關，可更準確的反映夾緊力的變化；

伺服擰緊機的本質就是通過預設 “扭矩 - 角度” 控制規則，實時對比傳感器采集的數據與預設閾值，觸發停止指令，從而實現對夾緊力的間接管控。三種策略的核心差異，正是在于對 “扭矩閾值” 與 “角度閾值” 的邏輯判定方式不同。

（一）扭矩加角度：先貼合再準確控力，消除摩擦干擾

“扭矩加角度” 是分階段控制策略，核心邏輯是 “先解決貼合問題，再準確控制夾緊力”，具體流程可分為兩步：

l  第一步（預緊）：伺服擰緊機采用扭矩控制模式運行，直至扭矩達到預設閾值后轉為角度控制，此階段的目的是消除工件接觸面的間隙（如墊片回彈、零件裝配誤差），確保被緊固工件完全貼合；

l  第二步（終擰）：伺服擰緊機切換為角度控制模式，按預設角度值繼續旋轉，無論過程中扭矩如何變化，只要轉角達標即停止；

該策略擰緊階段轉角直接對應螺栓的拉伸量，能夠避免摩擦系數的影響，實現高精度的夾緊力控制，適用于對夾緊力一致性要求高的工況，如汽車底盤螺栓、發動機關鍵連接件等，這類場景需多顆螺栓均勻受力，且工件材質 / 尺寸一致性高，摩擦系數波動是主要質量干擾因素。

（二）扭矩或角度：任一參數觸發即停止，適配一致性差工況

“扭矩或角度” 是容錯性控制策略，核心邏輯是 “兩個參數中任意一個達到預設閾值，伺服擰緊機立即停止”

工作時需根據工藝預先設置一個合適的目標扭矩與角度，擰緊過程中，螺絲裝配阻力小（如孔位偏大）時，可能先達到角度，而螺絲裝配阻力大（如孔位偏小）時，可能先達到扭矩，到達任一參數即停止，避免過擰導致工件開裂。

該模式通過 “雙重閾值、任一觸發” 的邏輯可避免單一控制模式的風險，適合零件一致性波動大的工況，如家電組裝（不同批次塑料件孔位偏差），需靈活適配不同裝配阻力的情況。

（三）扭矩和角度：雙重達標才停止，杜絕假擰緊隱患

“扭矩和角度”策略的核心邏輯是 “兩個參數同時達到預設閾值，伺服擰緊機才停止，缺一不可”

工作時同樣需要根據工藝預先設置一個合適的目標扭矩與角度，擰緊過程中若出現扭矩達標但角度未達標，擰緊機會繼續運行直至角度達標，同樣若出現角度達標但扭矩未達標，擰緊機也會繼續運行直至扭矩達標，但最終結果合格的前提還需要保證另一參數在工藝范圍內。

該策略通過雙重參數驗證可有效杜絕假擰緊，適用于高安全要求或關鍵結構件緊固，如航空航天零部件、醫療器械等，這類場景一旦出現假擰緊，可能引發人身安全事故。

對于制造業企業而言，正確選擇擰緊策略不僅能提升產品質量，更能降低售后維修成本，隨著新能源、航空航天等領域對緊固質量要求的提升，更多高階策略的精細化應用將成為行業趨勢。